I verbi semideponenti in latino sono sei verbi che hanno forma attiva nei tempi costruiti sul tema del presente e forma passiva nei tempi costruiti sul tema del perfetto.

Sono audeo, gaudeo, soleo, fido, confido, diffido:

Audeo (osare)

Audĕo – audes – ausus sum – audēre

Gaudeo (gioire)

Gaudĕo – gaudes – gavīsus sum – gaudēre

Soleo (essere solito)

Solĕo – soles – solĭtus sum – solēre

Fido (fidarsi)

Fido – fidis – fisus sum – fidĕre

Confido (confidare)

Confīdo – confīdis – confīsus sum – confidĕre

Diffido (diffidare)

Diffīdo – diffīdis – diffīsus sum – diffidĕre

Facciamo un esempio usando il verbo audeo. Il suo futuro semplice è audebo (cioè ha forma attiva, visto che viene formato a partire dal tema del presente), mentre il suo futuro anteriore è ausus ero (cioè ha forma passiva, visto che viene formato a partire dal tema del perfetto).

Il loro significato è sempre attivo:

Audeo	Io oso
Ausus sum	Io osai

Inoltre, il participio perfetto dei verbi semideponenti ha spesso valore di participio presente. Ad esempio, ausus si traduce con osando (e non con avendo osato).